无人驾驶真的能够在3到5年代替驾驶员吗？这是全社会十分关心的问题。
根据笔者40多年从事计算技术研究的情况来看，要真正替代驾驶员，必须解决以下2个问题：
1、无人驾驶（电脑）能替代驾驶员（人脑）吗？
从本质上说，无人驾驶就是用电脑代替人脑开车。
现在的无人驾驶车辆是采用了人工智能深度学习技术，就是让电脑学习各种驾驶员开车遇到的场景，学习的场景越多、电脑开车的能力就越强。
但有个致命的弱点，就是基于深度学习的电脑不会思考，更加不会理解人的寓意，遇到复杂路况，不会自主判断，所以无人驾驶开车行为上就表现为傻乎乎的。
这种无人驾驶傻乎乎开车能改进吗？能改进一些，但从理论上说，无人驾驶不可能改进到像驾驶员一样开车，因为毕竟是模仿，电脑知道怎么做，电脑不知道为什么这么做？
要彻底改进，让无人驾驶像驾驶员一样开车，就必须采用人工智能类脑技术。而类脑技术研究国内外刚刚起步，人类现在对自己脑子的结构都没有搞清楚。
根据国际上对类脑智能科学与技术的最新研究成果，目前没有任何电脑能够替代人脑。
想想阿法狗 (AlphaGo) 下围棋战胜李世石，阿法狗最少用到了1202个CPU和176个GPU（显卡），外加100+左右的计算加速卡等等。而李世石只用了一个人脑及一杯咖啡！可以看出，面对规则十分清晰的中国围棋，电脑已经用了吃奶的力气。
要解决类脑无人驾驶问题，涉及理论、技术、工程三方面的问题。
理论上：人们的眼、耳、鼻、舌、身、意等人工智能六大境界。其中意觉模型最复杂，佛学家、哲学家、数学家都没说清楚，要从根本上解决问题，国际上一般认为至少需要20-30年才能建立理论基础。
技术上：2022年10月，国际类脑计算的最新成果是用10000张DCU卡完成数字孪生脑实验，实现了860亿个神经元，与人脑同化相关系数0.9，离真正百分之百模拟人类全脑还有相当距离。而在模拟人类全脑上建立人类思维，现在还没有开始研究！
工程上：摩尔定理将在芯片1纳米后失效，量子计算还需要20年后才能实用化，所以要造出能够安装在汽车上的模拟人脑的车载电脑40-50年内都不可能实现！
2、电脑的安全性如何保障？
车辆主要由机械、电气、电子三部分组成。其中机械、电气部分可靠性高，故障容易复现和解决。而电子部分，特别是软件可靠性低，故障不容易复现和解决。
无人驾驶由软件实现，理论和工程都可以证明，复杂软件必定有BUG，而且BUG是无法消除的。
例如，在美国2000-2010年丰田的“刹车门”事件中，就因为“刹不住”而造成了89人的丧生。2011-2013年间，嵌入式软件专家Michael barr和Philip Koopman，用了18个月的时间内仔细查看了丰田汽车将近30万行的代码之后，发现了软件中存在的一些BUG，可能会导致汽车“非预期加速”而失控。可以看出，相对于刹车系统的硬件，寻找软件的BUG是何等困难！
现在的无人驾驶软件比刹车软件复杂几万倍，已经不可能用任何技术手段消除BUG了。
车子开着开着，电脑突然死机，车辆会怎么开？是停下来还是无目的的乱开？没有一个无人驾驶研发厂商能够讲清楚！
有人说无人驾驶安全性堪比c919大飞机，要知道，每架c919每天只飞4-6次，全中国现在也就几架，将来发展到几百几千架。而今后无人驾驶车辆有几千万上亿辆，能用大飞机安全性相比吗？
无人驾驶车辆不是手机，手机死机可以重启。无人驾驶车辆9999次成功，不等于第10000次成功，如果有1次不成功，人生就将被重启！