据车fans创始人孙少军发文透露，蔚来在过去的五一假期销量大增，新增订单破7000。除了销量回升，蔚来还有其他好消息：城区智驾的全量推送以及换电朋友圈的持续扩充。
4月30日，蔚来如约开启全域领航辅助NOP+的全量推送，覆盖NT2.0平台近23万名用户，是目前全球最大规模的城区辅助驾驶功能推送。
换电方面，路特斯、广汽集团先后宣布与蔚来达成充换电战略合作，蔚来的换电朋友圈再添两名新成员。
李斌在北京车展的沟通会上对雷峰网《新智驾》表示，“蔚来的钱花在哪了，肯定没花在我和力洪的办公室上，都花在研发和基础设施上，我们相信随着竞争的加剧，大家越来越能够认识到蔚来在技术、基础设施、服务体系方面投入的后劲。”
过去两年，蔚来在研发上的投入高达242亿元。这一点也曾让蔚来饱受争议，但现在看来，蔚来的投入和坚持，已经逐渐进入收获期。
蔚来的城区NOA：“打深地基建高楼”
“我们围绕一个非常深的地基去建更高的楼，出地面之前，大家觉得挺慢，地基一旦盖好，上限、天花板是非常高的。”
这是李斌在阐述蔚来智驾的重要板块——群体智能时发出的感慨。
实际上，以前李斌在解释蔚来的投入时，也有过类似的表述，只是“地基”还未建成，始终不够令人信服。
现在，蔚来完成了全域领航辅助NOP+的全量推送，成为了业内仅有的四家具备全量推送城区智驾的车企之一。翻开成绩单，蔚来的城区智驾已经覆盖全国726座城市，覆盖中国大陆99%城市，全域领航辅助NOP+累计开通里程达120.8万公里。
蔚来于2023年9月才官宣自己的城区智驾研发计划，从0到99%用时8个月，蔚来打好“地基”后的速度确实如李斌所言，“一旦形成闭环，进化速度非常快。”
蔚来智驾的“地基”就是群体智能。
这个由蔚来独创的概念，可以借用特斯拉的“影子模式”来理解。
蔚来每辆NT2.0平台车辆都搭载4颗英伟达Orin X芯片，其中一颗芯片被用于保障群体智能系统的运行。群体智能，将数据处理、分布式训练以及测试的能力下放到车端，每一辆跑在路上的NT2.0平台车辆都能够采集、分析、训练数据，并组成车队进行道路验证。
通过群体智能，蔚来的通用能力（也就是行业通常讲的感知与规控能力）得以不断迭代，解决长尾问题，同时道路验证的效率与智驾的安全性都得到了提升。
蔚来共卖出了近23万台NT2.0平台车辆，这也意味着蔚来一共有近23万台能够实时进行道路验证的车辆。而大多数车企仍主要基于自建的数量在百来台左右的车队做道路验证。
庞大的实车验证能力，使得蔚来的开通标准也较为严苛，一条道路通过5次端云验证才会推送，目前蔚来达到该标准的城区验证里程已有84.7万公里。
蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿介绍，依托群体智能强大的验证能力，即使已经验证过的道路与城市也会持续更新信息，保持鲜度，不会出现验证新路就无法兼顾旧路的情况。
这套系统从硬件到软件的搭建共耗费了蔚来两三年的时间。
李斌表示，群体智能系统的搭建取决于三大条件，一是车端的算力要足够强，有足够的预埋；二是要建立端到云整体数据闭环的能力，包括对接管的数据分析、事故的数据分析和对场景的分析等；三是要有足够多的车辆覆盖。
任少卿在与雷峰网《新智驾》的交流中提到，“现在很多车企和科技公司想做（类似群体智能的系统），但是做不了，进度可能相当于蔚来的两年之前。”
而在群体智能之上，蔚来此次全量推送的智驾版本的通用能力进行了两大升级，包括占用网络OCC2.0与人车共驾安全模型ADMS。