丰田计划于2024年6月下旬发布“皇冠系列”的第四款车型“Crown Estate”。最初说是2023年底，后来又推迟到2024年春季，这回终于确定发布日期了。不止有油电混动车型，插电式混动车型也将同步上市，预计售价换算成人民币可能在31万至35万元区间。
Crown Estate采用了基于“TNGA”新开发的平台，外观采用了跨界SUV的设计风格，前部采用U形日间行车灯，“皇冠”标志将继续使用。在车身外观颜色方面，有5种单色可供选择。还有5种双色调可供选择，配有黑色或银色屋顶。
Crown Estate的车身尺寸长宽高分别为4930/1880/1620毫米，轴距为2850毫米。还配备了21英寸铝制轮毂，匹配米其林PRIMACY 235/45R21轮胎。车尾采用了细长横向延伸的LED后组合灯，后保险杠采用亮黑色镜面处理工艺，给整车带来了不错的质感。
内饰设计呈现出奢华而又休闲的感觉，在功能区域布局了不同的物理开关，还采用12.3英寸仪表和中控屏，以及数字车内后视镜和行车记录仪（前后）、车载Wi-Fi等功能。
