10月17日，穹彻智能宣布已于近日完成新一轮融资，由阿里巴巴集团投资，多位老股东追投。本轮融资资金将用于加速技术产品研发、具身应用落地和行业生态拓展。
穹彻智能成立于2023年底，聚焦“以力为中心”的具身智能大模型和相关基础设施的研发，为不同行业客户提供创新的通用机器人智能解决方案和服务。
图片来源： 穹彻智能
在穹彻智能联合创始人卢策吾看来，让机器人能够进行类人化操作的关键，在于做到“双维”突破：一是提升大模型对物体理解的泛化能力，二是增强机器人的操作鲁棒性。
为此，穹彻智能打造了两项核心技术成果：具身数字基因和穹彻具身大脑Noematrix Brain 2.0。其中“具身数字基因”由上海创智学院、上交大卢策吾团队与穹彻智能联合研究发布，该方案可以通过结构化方式编码物体的形态、功能与操作特征，助力大模型跨物体差异，实现高泛化的操作理解。
而穹彻具身大脑Noematrix Brain ，致力于提供“以力为中心”的具身智能大模型、原子技能库AnySkill、基础软件框架及相关工具链，目前已迭代至2.0版本。Noematrix Brain 2.0支持端到端 3D 模仿学习框架 RISE和视-触觉快慢网络架构，具备指令推理、任务规划、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力，让机器人能像人一样“看着学”，并可根据任务需求灵活调整动作节奏。
此外，在无本体数据采集方案、通用端到端模型方案以及人机协作的规模化部署系统等方面，穹彻智能也实现了一系列突破，并推出了具身工具链Noematrix Toolchain和伴随式数采套件CoMiner，将数据采集、数据标注、模型训练、功能部署的全闭环能力工具化
目前，穹彻已与多家企业达成合作，携手推进软硬件一体化具身智能解决方案的研发及落地应用。例如针对复杂应用场景，穹彻联合非夕推出高精度力控双臂轮式机器人，从而完成复杂物体的类人化操作；针对成本敏感场景，穹彻自研轻量化单臂移动机器人，在保证操作能力的同时缩减体积与成本。