2025年5月27日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司申请一项名为“一种RGBD相机的深度重建方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN120047518A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，一种RGBD相机的深度重建方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：S1：获取RGB图和稀疏深度图；S2：通过特征编码器将所述RGB图和所述稀疏深度图融合，得到融合特征，通过特征解码器对所述融合特征解码，得到超分后的稠密深度图及地平面空间系数；S3：根据内参将所述稠密深度图转换为三维点云数据；S4：根据所述地平面空间系数和所述三维点云数据拟合出地平面；S5：根据所述地平面，在所述三维点云中得到低于所述地平面的错误点；S6：根据所述错误点找到对应的图像坐标的二位点(x,y)，将深度z作为未知参数，根据内参计算X、Y的表达式，将所述表达式带入平面公式中，求出深度z’，得到正确的三维坐标(X,Y,Z)。
天眼查资料显示，深圳市光鉴科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本25662.8万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市光鉴科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息171条，专利信息746条，此外企业还拥有行政许可10个。
重庆光鉴傲深科技有限公司，成立于2020年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1928.3012万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆光鉴傲深科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息349条。